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这所老牌的学院可以追溯到1741年4月30日。那一天，经国王乔治二世批准，英国皇家第一所军校在伍尔维奇——双德赫斯特皇家军事学院的前身成立了。英军正式训练军官的历史可追溯到250年前，1671年英军开办的短期训练班，多数与军械局相关。1741年4月30日，乔治二世国王签署一份皇家文件，决定建立皇家军事学院，即现代的桑赫斯特军校的前身。当时校址在伍尔维奇，主要为皇家炮兵团培训军官。其后，皇家工程兵、皇家通信兵、皇家装甲兵等自1920年也相继建立了军事学院。第二次世界大战爆发后，学校关闭。直到1947年，英军将其与皇家军事学院合并，正式改称陆军桑赫斯特皇家军事学院，并在当年1月3日开学。英军老学院、新学院、维克多利学院三所院校驻在桑赫斯特，直到1970年。在院校集中与合并中，桑赫斯特集中了更多的军官训练机构而成为今天的规模。